Harpstraat is een straat te Venray in de gemeente Venray en is gelegen in de Nederlandse provincie Limburg.
| Postcode | Huisnummers |
|---|---|
| 5802 KM | 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14; |
| 5802 KN | 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34; |