Dorpsstraat is een straat te Esbeek in de gemeente Hilvarenbeek en is gelegen in de Nederlandse provincie Noord-Brabant.
| Postcode | Huisnummers |
|---|---|
| 5085 EH | 1, 3, 5, 7, 9, 11, 13A, 13, 15A, 15, 17A, 17B, 17C, 17D, 17E, 17, 19, 21, 23; |
| 5085 EG | 2, 4A, 6, 8A, 8B, 8, 10A, 10B, 10, 12A, 12B, 12, 14A, 14, 16, 18A, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30; |