Esdoornstraat is een straat te Steenbergen in de gemeente Steenbergen en is gelegen in de Nederlandse provincie Noord-Brabant.
| Postcode | Huisnummers |
|---|---|
| 4651 KM | 15, 17, 19, 21, 23, 25, 27, 13, 11, 9, 7, 5, 1; |
| 4651 KN | 36, 34, 32, 30, 28, 26, 24, 22, 20, 18, 16, 14, 12, 10, 8, 6, 4, 2; |