Wilhelminastraat is een straat te Baarlo in de gemeente Peel en Maas en is gelegen in de Nederlandse provincie Limburg.
| Postcode | Huisnummers |
|---|---|
| 5991 AX | 17C, 17, 19A, 19B, 19, 21, 23, 17B, 17A, 15, 13, 11, 11a, 9, 7, 5, 3, 1, 1B, 1A; |
| 5991 AZ | 16, 12, 10, 10a, 8, 8a, 6, 6a, 4, 2, 2a; |