Robert Baeldestraat is een straat te Goirle in de gemeente Goirle en is gelegen in de Nederlandse provincie Noord-Brabant.
| Postcode | Huisnummers |
|---|---|
| 5051 KE | 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36, 20, 18, 16, 14, 12, 10, 8, 6, 4, 2, 2a; |
| 5051 KD | 25, 23, 21, 19, 17, 15, 13, 11, 9, 7, 5, 3, 1; |