Esdoornstraat is een straat te Steenbergen in de gemeente Steenbergen en is gelegen in de Nederlandse provincie Noord-Brabant.
| Postcode | Huisnummers |
|---|---|
| 4651 KM | 1, 5, 7, 9, 11, 13, 15, 17, 19, 21, 23, 25, 27; |
| 4651 KN | 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36; |