Vrije Heerlijkheid is een straat te Assendelft in de gemeente Zaanstad en is gelegen in de Nederlandse provincie Noord-Holland.
| Postcode | Huisnummers |
|---|---|
| 1566 MH | 1, 3, 5, 7, 9, 11, 13, 15, 17, 19, 21, 23, 25, 27, 29, 31, 33, 35, 37, 39, 41, 43; |
| 1566 MJ | 45, 47, 49, 51, 53, 55, 57, 59, 61, 63, 65, 67, 69, 71, 73, 75, 77, 79, 81, 83, 85; |